2024年虽然A股继续维持IPO收紧状态，但港股放宽了上市要求，吸引大批智驾企业纷纷闯关港交所，也有部分企业选择冲击美股资本市场，本年度两大市场已有速腾聚创、极氪汽车、嘀嗒出行、如祺出行、黑芝麻智能、文远知行、地平线、晶科电子、小马智行、佑驾创新等智驾产业链企业成功上市。
更多的企业也在积极推进IPO，除了排队中的赛目科技、纵目科技、博泰车联网、合众新能源、曹操出行、新吉奥、福瑞泰克等企业，图达通、毫末智行、奇瑞汽车、芯擎科技、Momenta、希迪智驾、埃安、宁德时代（港股IPO）、西井科技等智驾产业链企业也计划于2025年闯关资本市场，另有芯驰科技、阿维塔等企业计划于2026年港股IPO。
如下是2024年成功登陆资本市场的10家智驾产业链企业：
1、速腾聚创：港股“激光雷达第一股”
2024年1月5日，速腾聚创正式挂牌港交所，股票代码为“02498.HK”，成为港股“激光雷达第一股”。速腾聚创开盘市值超190亿港元，一举成为全球市值最高的激光雷达企业。截至12月24日，速腾聚创市值约130亿港元。
速腾聚创是激光雷达及感知解决方案市场的全球领导者之一，主要客户包括吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、路特斯及Lucid等。截至2024年三季度末，速腾聚创已与全球28家整车厂及Tier 1达成合作，定点车型数量增至92款。
2024年1-9月，速腾聚创的激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品、用于机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为381,900台、365,800台及16,100台。其中9月的激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品、用于机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为59,100台、57,500台及1,600台。
2、极氪汽车：史上最快IPO造成新势力
2024年5月10日，极氪汽车正式登陆纽约证券交易所，股票代码为“ZK.US”。
极氪成立于2021年，是吉利集团面向纯电中高端市场的新能源汽车品牌，登陆资本市场时间虽晚于原计划的2023年，但从成立到成功IPO用时仅为3年，被誉为“史上最快IPO”的造车新势力。作为对比，特斯拉用了7年，小鹏汽车和理想汽车分别用了6年和5年。
2024年11月14日，吉利控股发文称，作为落实《台州宣言》战略框架的关键性举措，将对极氪、领克股权结构进行优化：吉利控股将向吉利汽车控股有限公司转让其所持有的11.3%极氪智能科技股份。交易完成后，吉利汽车对极氪的持股比例将增至约62.8%。同时，对领克汽车进行了股权结构优化，以推动极氪和领克进行全面战略协同。极氪将持有领克51%股份，领克其余49%股份继续由吉利汽车旗下全资子公司持有。
3、嘀嗒出行：中国共享出行第一股
2024年6月28日，嘀嗒出行成功登陆港交所，股票代码为“02559.HK”。
按交易总额及顺风车搭乘次数计，嘀嗒出行于2023年经营中国第二大的顺风车平台，顺风车交易总额为86亿元，顺风车搭乘次数为1.3亿次，按交易总额计的市场份额为31.8%，按顺风车搭乘次数计的市场份额为31%。截至2023年12月31日，嘀嗒出行在全国366个城市提供基于App的顺风车平台服务，拥有约1560万名认证私家车车主，其中500万名或32%为2023年活跃认证私家车车主。
目前嘀嗒出行已推出智慧出租车服务，重点发展由面向出租车司机的嘀嗒出租车司机App及面向乘客的嘀嗒出行App提供的网约车解决方案。嘀嗒出行亦已开发出其他智慧出租车服务，该等服务由乘客可从嘀嗒出行微信小程序访问的出租车智慧码及出租车打车助手提供。
4、如祺出行：Robotaxi科技第一股
2024年7月10日，如祺出行成功登陆港交所，股票代码为“09680.HK”。
如祺出行是中国的出行服务公司，主要提供网约车服务。于2021年、2022年及2023 年，如祺出行的网约车服务收入分别占总收入比重为99.2%、91%及83.9%。根据弗若斯特 沙利文的资料，按2023年的交易额计，如祺出行的出行服务在大湾区排名第二，市场份额为5.6%。
如祺出行自主研发的AI算法模型为司机和乘客生成路线和匹配方案，形成兼顾效率、可靠性、安全性的平台的基础。面向自动驾驶解决方案供应商、整车制造商及政府部门，如祺出行打造了自动驾驶数据解决方案，例如人工智能数据及模型解决方案、高精地图及智能交通解决方案。
5、黑芝麻智能：中国智驾芯片第一股
2024年8月8日，黑芝麻智能在港交所主板上市，其股票代码为“02533.HK”。
黑芝麻智能成立于2016年，是一家车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供货商，设计了两个系列的车规级SoC，华山系列高算力SoC及武当系列跨域SoC。
其中，华山系列主要有：面向L2级、L2+市场的A1000L，面向L2+、L3级市场的A1000，面向L3级市场的A1000 Pro，以及正在研发、满足L3级及以上市场需求的A2000；武当系列为舱驾一体跨域智驾芯片，目前已推出C1200产品线。
与此同时，黑芝麻智能在原有产品矩阵及解决方案基础上，加快了下一代V2X边缘计算解决方案、下一代商用车主动安全系统Patronus、下一代SoC等新品的研发进程。
6、文远知行：全球通用自动驾驶第一股
2024年10月25日，文远知行正式登陆纳斯达克，成为“全球通用自动驾驶第一股”，其股票代码为“WRD.US”。
文远知行自2017年成立，致力于通过无人驾驶技术变革人类出行，提供从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务。其五大产品矩阵包括自动驾驶出租车Robotaxi、小巴Robobus、货运车Robovan、环卫车Robosweeper，以及高阶智能驾驶解决方案，广泛应用于智慧出行、货运和环卫领域。
目前，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡和美国四地自动驾驶牌照的科技公司，业务覆盖全球7个国家、30个城市，累计运营天数超过1800天。
7、地平线：港股年内最大规模科技IPO
2024年10月24日，地平线Horizon Robotics成功登陆港交所主板，其股票代码为“09660.HK”。发行价格为3.99港元/股，本次IPO实现募资54.07亿港元（约7亿美元），不仅超额募资，还一举成为年内港股最大的科技IPO。
资料显示，地平线是中国最大的高级辅助驾驶解决方案提供商，国内市场份额已由2022年的3.7%激增至2024年上半年的35.9%，有望借助此次上市契机，加速技术创新及产品落地再上一个新台阶，助力中国乃至全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶进入全面普惠发展期。
截至2024年上半年，地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案已获得27家OEM（或42个OEM品牌）采用，前十大中国OEM更是集体装车，相关智驾解决方案已斩获比亚迪、广汽、理想、上汽、大众、奇瑞、吉利等主机厂290款定点车型，累计有152款车型达成SOP，成为全球合作客户最广泛、合作车型最多的智驾解决方案提供商。
8、晶科电子：2024年“超购王”
2024年11月8日，晶科电子股份在港交所成功上市，其股票代码为“02551.HK”，开盘当日盘初股价一度上涨31.58%。
晶科电子每股发售价为3.61港元，公开发售部分超额认购约5676.83倍，成2024年以来的“超购王”。认购一手1000股晶科电子的约1.35万份申请中，仅33名可获配股份，分配比率低至0.24%，需认购700手即70万股H股（涉约252.7万港元）方稳获一手。
资料显示，晶科电子深耕于LED智能视觉行业，主要分为汽车智能视觉（智能车灯等产品）、高端照明，新型显示三项业务。2018年，晶科电子与吉利控股旗下的浙江吉创合资设立领为视觉，主要从事智能车灯的研发和产业化。2019年，领为视觉开始转型进入汽车智能视觉领域。
9、小马智行：年内美股智驾最大规模IPO
2024年11月27日，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY.US”，成为2024年美股自动驾驶领域最大规模的IPO。
小马智行于2016年底在美国硅谷成立，在中美两国同时布局，落地自动驾驶技术。小马智行联合创始人彭军、楼天城、王皓俊出身于百度自动驾驶部门。小马智行于2018年在广州推出自动驾驶出租车（Robotaxi），一年后又在美国加州推出这项服务，目前已扩展至中国多个城市。
小马智行自动驾驶出行服务PonyPilot+已迈入全车无人的测试及运营阶段，如今支持城市包括北京、上海、广州、深圳。在无人驾驶出租车方面，2022年1月小马智行推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，首批搭载于丰田赛那Autono-MaaS车辆，在2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。此外，小马智行同样布局自动驾驶卡车，面向物流等领域，推出小马智卡PonyTron自动驾驶卡车系统方案。
10、佑驾创新：中国前三ADAS方案创新公司
2024年12月27日，佑驾创新挂牌港交所，股票代码为“02431.HK”。
佑驾创新成立于2014年，是中国领先的智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为驾驶体验的关键环节提供解决方案，包括领航、泊车和舱内功能。目前，佑驾创新已基于德州仪器TDA4系列、地平线征程系列芯片分别打造了矩阵化的一体机及域控产品，并投入量产。行泊一体软硬全栈解决方案和高速NOA解决方案已顺利交付；在智能座舱方面，佑驾创新的iCabin方案成功搭载于多家自主品牌车型、合资品牌车型。根据灼识咨询的资料，于2023年，按L0至L2+/L2++解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。
佑驾创新坚持智能驾驶发展的渐进式路线，逐步将智能驾驶解决方案从L0智能驾驶提升到L4自动驾驶，力争成为全球自动驾驶智能解决方案行业的领导者。上市前，佑驾创新累计为35家整车厂进行量产。此外，佑驾创新也积极布局车路协同，期望与单车智能协同推动汽车智能化发展，打造更加全面的解决方案组合，满足客户的多元化需求。
小结：远不止10家
从如上看，2024年上半年仅有速腾聚创、极氪汽车、嘀嗒出行3家企业实现IPO，其余7家公司均是在下半年登陆资本市场，本次上市的企业中，主要选择港股上市，少部分高阶智驾公司选择美股上市。
事实上，2024年成功IPO的智驾产业链企业远不止如上10家，据不完全统计，港股汽车后市场第一股途虎养车、国内最大二手车交易平台汽车街、中国最大汽车后市场SaaS营销及管理服务商广联科技、中国汽车流通领域最大质押车辆监控服务提供商长久股份等均于2024年登陆资本市场，另外还有大批企业处于IPO排队状态，预计2025年再迎来新一轮上市高峰期。
