2024年9月27日，2024世界新能源汽车大会在海口开幕。在27日上午举行的主论坛上，地平线总裁陈黎明博士发表题为《用户价值驱动，软硬结合技术推动智驾向高而行》的演讲，分享了对高阶自动驾驶技术及市场的趋势洞察，以及地平线在智能驾驶领域创新的探索和实践。
地平线总裁陈黎明博士
在这场新能源汽车领域高规格、国际化且最具影响力的年度会议上，地平线Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）荣获2024“全球新能源汽车创新技术奖”。同时，地平线宣布HSD已实现国内12城泛化，并将于2024年第四季度实现全国泛化。获得权威奖项的认可，标志着地平线SuperDrive智驾方案的创新高度，跻身行业第一梯队，而SuperDrive在宣布推出5个月后便实现国内12城泛化，则代表SuperDrive技术产品迭代的速度、规模拓展的深度和广度。
凭借在技术力、产品力和量产能力等方面的综合优势，地平线打造出从“可用”到“好用”的智驾2.0系统行业最优解，在跻身智驾第一梯队的同时，也率先为迎接即将到来的汽车智能化下半场做好准备。
地平线Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案荣获2024“全球新能源汽车创新技术奖”
从技术噱头到用户体验 高阶智驾将迎决赛点
当前，中国汽车行业正处于电动化与智能化的转折点。2024年7月，新能源汽车销量占比已超过50%，2024年上半年国产新能源品牌市场份额61.8%，意味着电动化的上半场已成定局，智能化就将成为下半场竞逐的焦点。
NOA作为智能驾驶的一项重要技术应用，为用户提供了更加便捷、高效的出行体验，也成为消费者在购买汽车时重要的考虑因素之一。2022年到2023年，20万到30万元之间车型的NOA装配率增长24%，30万元以上车型装配率增长19%；2023年中国前十大高端车型中，八款配备NOA；城区NOA持续向20万以下价格区间车型渗透，高阶智驾正处于高速增长前的关键拐点。
从行业发展的规律看，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而在陈黎明看来，相比于当下已量产的高速NOA达到“好用”状态，更为复杂场景下的城区NOA尚未充分达到用户眼中的“可用”标准。
具体表现为三大“痛点”：一是面对城区复杂场景，性能表现不佳，致使无法有效应对拥堵场景，拥堵更添堵、抢行太冲动带来的顿挫感造成驾驶体验上的不适。二是泛化能力不强，智驾厂商为追求快速开城，导致系统可用性下降。三是系统成本过高不利于功能普惠与大规模市场落地等。
在陈黎明看来，目前的智驾系统虽然解决了基本的物理安全问题，但在通行效率、驾驶行为的拟人化，以及应对复杂场景的能力上仍然不及消费者预期。而真正“好用”的智驾2.0的系统，除了物理安全，更需要解决用户心理安全的问题，这就要求系统必须提供拟人化的智驾体验，实现通行效率、驾驶拟人、场景通过率的全面突破。达到“好用”后，才能更进一步，打造每时、每人、每程的“爱用”的智驾系统3.0。
“因此，实现智驾系统从可用到好用，尚存许多问题待解，而解锁高阶智驾的新思路，不仅需要技术层面的思维，更多的是产品思维、用户价值思维。”陈黎明指出。
正是在用户价值理念驱动下，高阶智驾目前正在从技术噱头向使用与场景转化，车企围绕用户体验为核心，从多元竞争手段转向深耕高阶智能驾驶服务的实用性和场景适用性。
目前城区NOA的渗透率达到8.5%，行业在突破L3政策壁垒后迎来转型关键期，当前头部车企加速布局，从单纯追求开城规模，转而以提升日活跃用户数与使用体验为核心评价指标，预示着行业将更加重视智能驾驶功能的实际优化与用户满意度提升。随着明年特斯拉自动驾驶FSD有望推入中国市场，有望进一步推动中国智能驾驶市场格局的变化和产业发展。
这种转变之下，陈黎明判断，2025年将迎来智能驾驶的“ChatGPT时刻”，高阶智驾的决胜点。即除了性能上的显著提升外，最关键的是产品体验上的重大变革，产品的易用性与好用性出现本质变化，而在五年后的2030年，高阶自动驾驶将会成为标配。因此，智驾产品和技术方案如何能够抓住用户价值，带来差异化显著、更好的用户体验并被市场广泛接受便成为跨越鸿沟、决胜高阶智驾市场的关键。
从“可用”到“好用” 贡献行业“破题”最优解
从地平线的视角，解决上文提及的高阶智驾三大痛点，实现自动驾驶的“好用”，关键在于如何同时解决性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）难题。Scale Up指系统能力上限，即可以处理各种复杂情况（如极端环境和复杂交通流）的能力；Scale Out指系统泛化能力，即覆盖更多场景，能在不同时间、不同天气、不同环境、不同城市都可以有很好的表现。
因此，对于智驾方案厂商而言，高阶自动驾驶的好用，意味着既要有很好的技术体验，又要非常安全，同时又能快速地实现推广应用。面对这种“既要又要还要”的命题，目前即使是行业头部智驾公司都难以将其中一点做到极致，同时兼顾这两点更是面临巨大挑战。
而地平线的智能驾驶解决方案，据陈黎明介绍，是端到端世界模型和数据驱动的交互博弈，在交互博弈的端到端架构中增加了一个规则模块，做安全兜底，大幅提升系统上限的同时，确保系统下限。
在过去几个月里，地平线相继演示了SuperDrive在北京、上海等早晚高峰以及雨天等复杂场景下的自动驾驶表现，全程零接管，稳定成熟、丝滑敏捷、游刃有余的“老司机”般的操作让人印象深刻。从自动驾驶三大考验指标——场景通过率、通勤效率、行为拟人三方面看，较传统轨迹，SuperDrive类人性提升50%，路口通行效率提升67%、城区场景覆盖100%，打造出“优雅不怂，从容笃定”比肩行业第一梯队的拟人化系统。
地平线之所以能够给出“Scale Out”和“Scale Up”的行业最优解，主要得益于其在硬件、软件、量产能力基础上构建的三位一体综合优势，从而打造出具有计算高效、体验拟人、交付敏捷等差异化竞争力的智驾方案产品。
首先，地平线在硬件方面有深厚积累。征程系列产品不断在计算性能，能效比方面给业界带来惊喜，满足了高计算效率的要求。针对ADAS、高速NOA以及全场景NOA等相应的算法和场景，持续迭代BPU的计算架构（6年性能提升246倍）。最新一代的Nash架构BPU，搭配针对Transformer优化的计算方案，能够充分发挥端到端性能的优势，满足高阶自动驾驶对复杂数据处理和实时计算的要求，确保系统在各种复杂场景下都能及时作出决策。相较于主流竞品，采用Nash架构BPU的征程6P芯片针对传统CNN实现数倍提升，针对Transformer实现十倍提升。
其次，作为一家软件算法基因的公司，通过持续迭代演进自动驾驶感知算法，地平线在端到端软件算法技术方面一直处于前沿地位。SuperDrive采用领先的端到端World Model以及交互博弈算法，通过数据驱动实现精准还原物理世界的感知+灵活处理各类问题，实现拟人化体验。同时，能够充分满足智能驾驶向全场景拓展需要大量的软件算法调优和适配的要求，加速实现全场景覆盖。通过专用的计算架构，统一的软件栈支持等方式，地平线的智驾方案能够实现与硬件的高度协同优化，从而实现 “Scale Up”和“Scale Out” 的最优解。
第三，高效的量产交付能力。截至目前，地平线征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套。前十大OEM均为客户，正式量产上市车型超过130款，累计斩获270+量产定点车型。自2020年开启前装量产以来，地平线征程家族计算方案量产规模持续飙升，在2021年底突破百万大关后，以逐年翻倍的速度，在今年3月达成500万出货，并于数月内再次实现百万增长，持续引领中国智驾计算方案的最大规模量产。不仅证明了其产品的稳定性和可靠性，也使其在成本控制、供应链管理、交付能力等方面积累了丰富的经验。
结语
从去年10月立项，到今年Q2与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，按照计划，今年Q4地平线SuperDrive标准版量产方案即将推出，2025年Q3，SuperDrive将交付首款量产合作车型。
地平线SuperDrive实现12城智驾泛化
作为领先的智驾方案企业，地平线SuperDrive在此次大会上获奖，体现出SuperDrive在创新方面的广受认可。而重磅宣布实现12城泛化，则意味着在Scale Out方面加速迭代，为明年量产上车打下坚实基础。
通过行业领先的软硬件协同的设计理念，通过世界模型和交互博弈给出“Scale Up”和“Scale Out”最优解，SuperDrive构建起全场景高阶智能驾驶系统，打造出高阶智驾新标杆，也为客户站稳高阶智驾起跑线，决胜量产窗口期助力。
面向2025年智能驾驶的拐点，作为全球唯一一家提供从低阶到高阶的全阶和全场景智能驾驶解决方案的科技公司，面向智能驾驶从“可用”到“好用”所需要的技术实力、产品能力和商业量产能力，作为行业第一梯队的地平线都已做好准备。凭借引领行业的技术实力、以人为本的产品体系、千锤百炼的工程能力，SuperDrive兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，在更好地支持主机厂商的同时，也将为用户带来变革性的驾驶体验，推动高阶自动驾驶产业在未来五年里加速发展。
