7月3日，芯原“具身机器人专题技术研讨会”在上海举办。芯原股份ISP产品副总裁杨平中发表题为《机器人之眼：智能感知与视觉系统》的演讲，介绍了芯原的ISP在机器人、具身智能视觉等领域的应用。
杨平中首先介绍了芯原视觉产品线的发展情况。从2018年收获首个客户，到目前累计服务80余家企业，其中20余家深耕智慧驾驶领域，业务覆盖机器人、无人机、车载、AIPC、AI 眼镜及传统 AIoT，多家车企客户去年实现新车量产落地。
依托多年来在车载视觉方面的积累，芯原将智驾底层ISP技术拓展至具身智能赛道。杨平中表示，不同于路面行驶车辆，机器人运动姿态复杂，多摄像头高速运动带来成像难题，为此芯原推出ISP8200-FS、ISP9X00系列IP，搭载MCTF运动降噪、EIS电子防抖、SLAM等技术。
杨平中重点介绍了今日芯原全新发布CPP2000摄像头后处理IP，CPP2000能够提升移动成像场景下的图像质量与视觉感知能力，为机器人、无人机及其他移动视觉应用提供更加稳定可靠的视觉处理性能。
杨平中表示，当前机器狗、无人机、人形机器人、扫地机等多形态设备广泛落地，中大型机器人普遍搭载4-12颗多规格摄像头，面临超高像素吞吐、140dB 高动态、暗光低噪、镜头畸变、超低延迟等多重技术挑战，且人机交互场景对功能安全提出硬性要求。芯原推出面向机器人的完整视觉子系统方案，融合车载成熟ISP架构，搭配DW400硬件加速引擎，新增IMU运动传感同步处理模块，精准对齐相机与运动数据。单颗ISP最高支持16路摄像头硬件调度，打通MIPI至输出全链路超低延迟流水线；第六代AI-WDR、AI降噪技术兼顾强光隧道、暗光复杂场景画质，硬件级防抖适配移动机器人拍摄需求。
在安全层面，杨平中强调，芯原车载ISP历经五六年迭代，全系通过ISO26262功能安全认证，可保障家用、工业机器人长期稳定运行，规避硬件失效风险。
杨平中表示，机器人视觉是具身智能核心感知入口，芯原模块化IP单元可灵活组合适配各类设备。未来公司将持续迭代影像感知底层技术，助力国内芯片厂商打破海外巨头垄断，在AI机器人赛道实现技术突围。
