2026年3月20日，华沿机器人发布全球发售公告。全球发售项下的发售股份数目为80,785,000股H股（视发售量调整权及超额配股权行使与否而定），其中香港发售股份4,039,400股H股（可予调整），国际发售股份76,745,600股H股（视发售量调整权及超额配股权行使与否而定）。发售价为每股H股17.00港元，另加相关费用。
公司采用全电子化申请程序，投资者可通过网上白表服务或香港结算EIPO渠道申请香港发售股份。申请认购股数须至少200股，且为指定数目之一。
全球发售包括香港公开发售和国际发售，两者间的发售股份可重新分配。公司拥有发售量调整权，并预期向国际包销商授出超额配股权。
香港公开发售于2026年3月20日上午九时正开始，3月25日中午十二时正结束。预期于3月27日公布最终发售价等信息，3月30日股份在联交所开始买卖。
