中文摘要：
低空经济的快速扩张正驱动对高精度、高可靠性定位技术的强烈需求，以支持多样化的航空作业。本综述在低空智联网（LAIN）框架下探讨核心定位方法，首先分析低空飞行场景的定位需求和性能指标。系统评估了主流定位技术的原理、优势与局限性，涵盖全球导航卫星系统（GNSS）、地面无线定位及自主导航技术，并梳理了主流的一体化协同定位方案。分析表明，单一定位技术在复杂的低空环境中存在不足，这凸显了多源融合与无人机（UAV）集群协同定位已成为未来趋势的关键作用。针对当前LAIN中的基础设施薄弱和高昂的部署成本，提出一种以GNSS和第五代移动通信技术（5G）为核心的“空—天—地”一体化协同定位架构。地面层融合5G与GNSS实现广域增强定位。空中层通过5G航空器对万物通信（A2X）与直通链路（SL）构建用于UAV协同定位的自组织网络。空间层利用低轨卫星（LEO）突破通信与定位的覆盖局限。这种分层架构通过基础设施复用降低部署成本，实现通信与导航能力的深度集成。通过支持3个领域的协同增强，该框架提升了定位鲁棒性，并提供经济高效、泛在且高可靠的定位服务。文末展望了具有前景的研究方向。本综述旨在为LAIN的持续发展提供系统性参考与新颖的架构思路。
关键词：
低空智联网（LAIN）；无人机（UAV）；融合定位；通导一体化；空—天—地协同
作者：
金耀1,2，邓中亮1，张贺2，丁振柯1，唐雄燕2，王泽林2
单位：
1北京邮电大学电子工程学院，中国北京市，100876
2中国联合网络通信有限公司，中国北京市，100176
本文引用格式：
Yao JIN, Zhongliang DENG, He ZHANG, Zhenke DING, Xiongyan TANG, Zelin WANG, 2026. A review of UAV positioning in LAIN: toward a 5G-core “space−air−ground” integrated and cooperative architecture. ENGINEERING Inform Technol Electron Eng, 27(1):250127.
https://doi.org/10.1631/ENG.ITEE.2025.0127
本文精要导读：
