11月7日,拓斯达正式发布全尺寸工业双足人形机器人Star。这款身高172厘米、体重72公斤的“新员工”,将主要面向工厂物料搬运、分拣等应用场景,为工业场景中的人形机器人落地再添一名实力选手。
从参数来看,Star的“身体素质”颇具针对性。172厘米的身高与72公斤的体重,接近成年人的标准体型,这意味着它能够更好地适配现有工厂中为人设计的工作空间与产线布局,无需对场地进行大规模改造。
在作业能力上,Star的双臂负载能力达到10公斤,足以应对多数工厂物料搬运与分拣任务的需求。无论是产线间的物料转运,还是仓储环节的分拣作业,这一负载水平都覆盖了相当一部分典型工业场景。
如果说双足解决了“走得进工厂”的问题,那么手臂则决定了“干得了细活”。
Star采用7轴仿人手臂设计,相比常见的6轴结构多出一个自由度,动作更加灵活,更接近人类手臂的运动方式。配合十字轴手腕设计,机器人在抓取、翻转、放置等动作中能够实现更细腻的姿态调整,从而适应不同形状、不同摆放状态的物料。
此外,Star搭载了高精度关节模组,为动作执行的精准度与稳定性提供保障。对于物料搬运和分拣这类对定位精度要求较高的任务而言,关节模组的性能直接关系到作业效率与可靠性。
近年来,人形机器人从实验室走向工厂的趋势愈发明显。相较于追求通用性的全场景机器人,面向工业场景的人形机器人更强调在特定任务中的稳定性、负载能力与作业精度。拓斯达此次推出Star,正是瞄准了工厂物料搬运、分拣这一需求明确、复购逻辑清晰的细分场景。
随着Star的发布,工业人形机器人赛道再添一名参与者。这款“身高172厘米、能扛10公斤”的双足机器人,能否在真实的工厂环境中站稳脚跟,值得持续关注。