4月21日，机器人关节研发商泉智博正式宣布完成数亿元A++轮融资，投资方包括深投控、光合创投、东方嘉富、钧山资本、两江资本以及钧犀资本。至此，泉智博已累计完成8轮融资，总融资额突破6亿元。
公开信息显示，公司于2023年获得种子轮融资，2024年获得乐聚A1轮投资，2025年又连续完成A2至A6共五轮融资，历轮投资方还包括北京机器人基金、锡创投、无锡新投、蓝黛科技、天启投资、道禾资本、华舆转型基金等。
泉智博创立于2020年，总部位于无锡，专注于打造新一代机器人一体化关节通用平台。目前，公司已形成行星伺服关节PA系列、谐波伺服关节HA系列、摆线伺服关节CA系列三大产品矩阵，扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可适配人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景。
2025年泉智博关节模组年出货量突破10万台，客户覆盖松延动力、乐聚机器人等企业。作为松延动力核心关节供应商，泉智博不仅提供了P100-20-10关节模组，还全程参与其五次正式彩排。今年，松延动力多款机器人登上春晚舞台；此外，由乐聚机器人与东方精工联合打造、位于广东佛山的国内首条年产1万台人形机器人自动化生产线已正式投产，支撑该产线高效运转的核心部件正是泉智博Pa81-18-25关节模组。
2026年4月，泉智博机器人精密关节生产基地在江苏无锡正式投产。该产线可实现90秒生产一台产品，自动化率达85%，产品一次性合格率为96%，产品良率保持在98%以上。泉智博同时透露，其自建的一体化关节自动化产线目前已全面投产，具备百万台级年产能。
