近日，破壳(北京)智能科技有限公司（下称“破壳机器人”）宣布完成数千万美元天使轮融资，本轮融资由云启资本牵头领投。据悉，此次天使轮融资所获资金，将主要用于核心技术迭代、具身世界模型优化、数据采集系统打磨，以及核心团队扩充。
破壳机器人成立于2026年3月3日，总部位于北京，是一家聚焦家庭场景的具身智能机器人研发企业。破壳机器人走出了差异化路线，摒弃行业主流的VLA（视觉-语言-动作）基座模型方案，构建可直接输入输出“视频-动作”的世界模型，独创UAG并联式预训练架构，将强化学习贯穿模型训练与部署全过程，使训练效率提升5倍以上。数据采集上，公司采用UMI手套、外骨骼、第一人称视角三层方案，保障高质量数据获取，目前第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，为数据采集量身定制的手套硬件已迭代五六个版本，可适配家庭场景的各类复杂任务需求。
