10月14日，证监会发布《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》，这意味着小马智行港交所IPO备案正式获批。《通知书》显示，小马智行拟发行不超过102,146,500股普通股并在香港联合交易所上市。
小马智行于2016年成立，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，最终达成“让自动驾驶触手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美好愿景。怀揣这样的梦想，我们以技术为基础，以应用为导向，向全球布局自动驾驶技术。
其发展历程如下：
2016 年
12 月：小马智行成立，并建立硅谷研发中心。
2017 年
3 月：获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试。
10 月：建立广州研发中心。
2018 年
2 月：与广汽集团签订全面战略合作协议；在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶车队。
6 月：获得北京 T3 级别自动驾驶测试牌照。
9 月：发布自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha，亮相首届世界人工智能大会。
12 月：推出国内首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot。
2019 年
4 月：宣布自动驾驶长途货运领域布局。
6 月：获得美国加州自动驾驶出行服务许可；获得广州市首批自动驾驶路测牌照。
8 月：与丰田建立合作，共同研发自动驾驶技术。
10 月：与现代合作推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务。
11 月：自动驾驶测试总里程突破 100 万公里。
2020 年
2 月：完成 5.45 亿美元 C 轮融资，包括丰田 4 亿美元战略投资。
4 月：与电商亚米网合作，疫情期间提供自动驾驶无接触运输服务。
5 月：获得北京自动驾驶载人测试牌照。
7 月：建立上海研发中心。
11 月：发布标准化产线，推出自动驾驶系统 PonyAlpha X；与一汽在自动驾驶技术领域建立合作。
12 月：获得广东首张自动驾驶卡车测试牌照。
2021 年
2 月：百台搭载 PonyAlpha X 自动驾驶汽车从标准化产线批量下线。
3 月：宣布卡车业务品牌名小马智卡（PonyTron）。
4 月：自动驾驶出行服务在广州和北京向公众全面开放。
5 月：获得加州全无人自动驾驶测试许可；获得货运道路运输经营许可证，开展自动驾驶卡车商业营运。
6 月：全无人自动驾驶车辆加入广州 PonyPilot+ 车队。
7 月：获得北京首批自动驾驶卡车测试牌照，以及北京智能网联汽车政策先行区乘用车及卡车首批高速公路测试许可。
10 月：获准在北京开展自动驾驶无人化测试。
11 月：获准在京开启自动驾驶出行服务商业化试点；与如祺出行达成合作，推动自动驾驶出行服务商业化落地；建立深圳研发中心。
12 月：完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测；获得深圳智能网联汽车道路测试牌照。
2022 年
1 月：发布第六代面向车规级量产的自动驾驶软硬件系统设计；与英伟达加深合作，推出自研车规级计算单元。
3 月：与中国外运合作的合资公司青骓物流（CYANTRON）注册成立，于 4 月 1 日开启运营。与四维图新达成战略合作，聚焦智能驾驶软硬件解决方案、高精度地图及定位等领域。
4 月：获准在京开启自动驾驶无人化示范应用，即主驾驶位无人的 Robotaxi。与如祺出行签订战略合作及投资协议，共建自动驾驶出行服务车队。成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。
5 月：自动驾驶出行服务在深圳开启。
6 月：基于 NVIDIA DRIVE Orin 芯片的域控制器完成大规模路测，已交付样品。获得广州市首个自动驾驶出租车及物流车示范运营资格。
7 月：获准在京开启无人化出行服务商业化试点。与三一重卡达成深度战略合作，打造高端自动驾驶重卡品牌。
9 月：与上汽集团人工智能实验室开启合作，推进无人驾驶技术应用落地。获得 ISO 26262:2018 汽车功能安全 ASIL-D 流程认证。
10 月：与速腾聚创开展战略合作，基于 RS-LiDAR-M1 平台共研定制激光雷达，推动自动驾驶和智慧交通规模化应用。
11 月：获准在京开启自动驾驶前排无人测试。与中国外运、三一集团成立战略联盟，打造“技术 + 车辆 + 场景”黄金三角。发布第三代自动驾驶卡车系统，由一骥智卡首款智能重卡搭载下线。
12 月：获准在京开启全车无人（车外远程）测试。搭载于广汽 AION LX Plus 车型的第六代自动驾驶系统入选广州智能网联汽车第二批车型目录。
2023 年
1 月：宣布成立乘用车智能驾驶事业部，发布三大产品线小马识途、方载、苍穹。与地平线达成战略合作，打造兼具高性能与高性价比的智驾产品。
3 月：获准在京开启全车无人自动驾驶出行服务。
4 月：搭载第六代自动驾驶乘用车系统的全新一代 Robotaxi 车型在北京、广州上路测试。
5 月：获得深圳市级智能网联汽车无人测试许可，开启自动驾驶无人化测试。与锦江出租达成合作，开展智能出租示范运营活动。
6 月：2023 年 6 月，完成业内首个 10 小时全无人驾驶双城直播。与深圳前海管理局、如祺出行达成合作，共同推动自动驾驶商业化试点运营。
7 月：获得上海浦东首批“无驾驶人”道路测试许可，开启自动驾驶无人化测试。
8 月：获准开启全车无人自动驾驶出行服务的商业化试点，标志产业有序进入业务造血阶段。与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，推动 L4 级自动驾驶前装量产。
9 月：获得深圳市级首个无人化示范应用许可，开启自动驾驶无人化出行服务。成为北京首家获准开启自动驾驶卡车示范应用的企业，与中国外运携手提供示范性货运服务。开启北京首都机场和大兴机场自动驾驶接驳测试。
10 月：小马智行获沙特新未来城 1 亿美元投资，并将成立合资公司。与阿布扎比投资局合作，加入阿布扎比智能驾驶汽车产业集群（SAVI），获准在亚斯岛开展路测。
11 月：第六代自动驾驶车型获得广州远程载客测试许可，手机 App 及车内 HMI 上线全无人交互功能。获得广州市首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照。与丰田发布首款纯电自动驾驶出租车概念车，将搭载小马智行第七代自动驾驶系统。
12 月：获得广州市南沙区智能网汽车无人商业化混行试点，开启全无人 Robotaxi 收费。
2024 年
2 月：首批获准开启大兴机场自动驾驶载客示范应用。第六代 Robotaxi 车型获准在北京开启全无人驾驶出行服务。
3 月：推进韩国自动驾驶布局，与韩国 GemVaxLink 达成合作。与卢森堡签署自动驾驶合作谅解备忘录。首批获准开启大兴机场自动驾驶测试。
4 月：与丰田中国、广汽丰田合资公司“骓丰”成立，首期向中国投放千台铂智 4X 自动驾驶车型。
5 月：首批获准开展北京自动驾驶卡车编队行驶测试，也是国内唯一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业。获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可，自动驾驶乘用车和卡车车型均入选。首批获准开启北京南站自动驾驶测试。
6 月：获得深圳市首个智能网联汽车高快速路测试许可。首批获准开启大兴机场自动驾驶出行商业化试点。
7 月：与康福德高签署合作备忘录，推进自动驾驶出租车大规模商业运营。首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。
9 月：开启广州南站、广州白云国际机场自动驾驶测试。
10 月：与高德达成合作，自动驾驶出行服务接入高德地图 App 和小程序。在卢森堡设立欧洲研发中心，并与卢森堡出行公司 Emile Weber 签署谅解备忘录。首批获准在北京开启自动驾驶高快速路无人化测试。
11 月：与北汽新能源达成 L4 无人驾驶车型开发技术合作，部署千台规模的极狐阿尔法 T5 Robotaxi 车辆。在纳斯达克证券交易所挂牌上市，创下 2024 美股自动驾驶最大 IPO，成为全球 Robotaxi 第一股。
12 月
与广汽埃安达成战略合作，共研全冗余前装量产 Robotaxi 平台，计划推出至少千台规模埃安 Robotaxi 车型。
获得粤港澳大湾区智能网联汽车示范应用试点互认资格。
在北京获得国内首个卡车编队自动驾驶跟随车主驾无人测试许可。
2025 年
3 月
首批获得北京南站自动驾驶出行商业化试点许可，自动驾驶出行服务开进北京市区。
获得深圳市南山区首个全无人 Robotaxi 商业化许可。
与康福德高联合自动驾驶出行服务项目落地广州。
4 月
获得卢森堡交通与公共工程部颁发的首批 Robotaxi 测试许可。
全球首发第七代车规级 Robotaxi 家族车型，首次揭秘 Robotaxi 量产计划“昆仑”。
与腾讯云达成战略合作，打通微信等应用 Robotaxi 入口。
5 月
与 Uber 达成战略合作，Robotaxi 于下半年在中东市场接入 Uber 平台。
与迪拜道路交通管理局达成战略合作，将在当地落成 Robotaxi 车队。
与广州公交集团达成战略合作，推动自动驾驶出行、物流、后服务市场领域的运营商业化。
与德宏股份达成战略合作，围绕 Robotaxi 智慧储能与充电一体化、智能座舱产品等领域。
6 月
第七代埃安霸王龙 Robotaxi 获智能网联汽车测试牌照，在广州、深圳公开路测。
与深圳西湖集团达成战略合作，在深圳打造 Robotaxi 车队。
第七代极狐阿尔法 Robotaxi 车型获准在深圳公开路测。
与岭南控股达成战略合作，打造“自动驾驶 + 大旅游”的多元应用场景。
成为首个且唯一被纳入“纳斯达克中国金龙指数”的 L4 级自动驾驶公司。
7 月
首批获得上海市智能网联汽车示范运营许可，在浦东新区开展全无人 Robotaxi 商业化收费。
在北京、广州、深圳开启 7×24 小时自动驾驶测试。
第七代极狐阿尔法 Robotaxi 车型获准在北京公开路测，多款第七代车型在北京、广州、深圳路测。
L4 级自动驾驶车规级域控制器累计路测超 200 万公里。
多款第七代 Robotaxi 车型启动量产。
在卢森堡开启 Robotaxi 道路测试。
