杭州宇树科技有限公司副总经理王启舟近日发表主旨演讲,探讨了具身智能与人形机器人发展的紧密关系,并分析了当前技术突破的现状与未来趋势。
王启舟指出,具身智能的发展与人形机器人的迭代密切相关,这一领域已成为产业界和学术界的关注焦点。然而,目前尚未有实体能够实现具身大模型的底层突破。他回顾了人工智能的发展历程,提到1962年机器战胜跳棋冠军、1997年“深蓝”击败国际象棋大师卡斯帕罗夫,以及2016年AlphaGo战胜围棋选手李世石等重要节点。这些里程碑事件表明,人工智能在推理能力上的进步是指数级的,而人形机器人技术的提升也得益于AI技术的不断突破。
王启舟表示,宇树科技在四足机器人领域的快速发展得益于人工智能技术的支持,尤其是DeepSeek模型的技术创新。他总结了DeepSeek的四大创新点:架构创新提升了推理效率300%,数据创新降低了训练成本,算力创新减少了内存开销,算法创新优化了模型训练方式。这些技术积累为宇树在人形机器人和其他类型机器人领域实现突破提供了支持。
具身智能作为人工智能的一个子领域,融合了视觉感知、学习理解、智能计算等技术,使机器人具备感知、决策和行动的能力。王启舟建议借鉴智能驾驶的分级标准来界定具身智能的能力发展,目前大多数机器人仍处于L1或L2级别,距离实现更高级别的自主学习和思维决策还有很长的路要走。
展望未来,王启舟认为,通用机器人将在3至5年内率先在工业领域实现突破。尽管当前人形机器人在精细任务上仍有局限,但随着技术的不断进步,它们将逐渐适应更复杂的工业生产需求。
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