据啟赋资本消息，自变量机器人（X Square Robot）于近期完成了数亿元Pre-A++轮融资。本轮融资由光速光合与君联资本领投、北京机器人产业基金、神骐资本跟投。融资将用于下一代统一具身智能通用大模型的训练与场景落地。
自变量机器人成立于2023年12月，致力于通过研发具身智能通用大模型，实现通用机器人。通用机器人的终极目标是像人一样通过交互、感知和行动自主执行任务，拥有高效的泛化和迁移能力。而实现这一目标的核心，就在于机器人通用具身智能大模型。
在具身智能领域，自变量机器人选择了“大小脑统一的端到端大模型”路线。该公司创始人兼CEO王潜认为，真正的具身智能大模型，应当由一个模型覆盖从感知信号输入到动作输出的完整过程，而不进行人为地分层或模块划分。这才是实现通用具身智能的真正解法。
去年11月，自变量机器人宣布实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。该模型在通用性、泛化性上可以做到用较少的样本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，同时在长序列复杂操作上具有优势。
团队方面，自变量机器人创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一，博士期间曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的几乎所有领域。联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，曾在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）担任封神榜大模型团队算法负责人，领导了国内第一个百亿级大模型和最早一批千亿级大模型之一Ziya的研发。
