• 收藏

  • 点赞

  • 评论

  • 微信扫一扫分享

【专利解密】零跑汽车基于LPF-HPF转速滤波发明新能源汽车抑抖控制方案

来源:爱集微

#专利解密#

10-26 16:17

【嘉勤点评】零跑汽车发明的基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方案,有效抑制了新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动,提升了整车舒适性。并可根据当前整车运行状态决定是否需要抑抖介入,避免该方法对整车其它逻辑控制产生干扰。

集微网消息,近日,据彭博社报道,知情人士透露,零跑汽车正考虑在香港进行IPO,募资至少10亿美元,该公司由浙江大华技术股份有限公司及其主要创始人共同投资成立,是一家创新型的智能电动汽车企业,拥有智能电动车完整自主研发能力的整车厂家。

目前,随着新能源电动汽车技术的不断创新以及国家政策扶持力度的加大,新能源电动汽车市场占有比例不断攀升,其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。

由于新能源电动汽车传动结构上存在较大间隙,导致整车在正负扭矩切换瞬间,会出现转速突变,内部出现欠阻尼震荡,进而使整车在起步或低速点踩油门会出现明显抖动现象。这种抖动感严重影响整车驾驶舒适性。

为此,零跑汽车在2021年6月4日申请了一项名为“基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法”的发明专利(申请号:202110623838.6),申请人为浙江零跑科技股份有限公司。

根据该专利目前公开的相关资料,让我们一起来看看这项汽车抑抖控制方法吧。

如上图,为该专利中发明的抖动抑制方法的流程示意图,首先,系统会采集当前整车的运行状态数据,这些运行状态数据包括:电机转速信号、档位信号、整车抑抖使能开关信号、电机反馈扭矩和VCU扭矩指令。

接着,对其中的VCU扭矩指令进行平滑处理,得到平滑处理后的VCU扭矩指令,该平滑操作主要是不同需求扭矩指令下的过零点扭矩斜率,通过查表的方式来对斜率数据进行限制,以达到平滑处理的目的。

随后,需要对电极转速信号进行滤波从而获得转速抖动量,该步骤主要根据电极转速来获取转速波动频率,并根据该频率设计LPF-HPF滤波器的截止频率,该专利中设计LPF滤波器的截止频率为7HZ,根据该频率可以对电极的转速信号进行低通滤波,从而获取到不含抖动量的稳定速度信号。

最后,通过PD调节器,根据转速抖动量来获取抑制抖动的补偿扭矩量,该抑抖补偿扭矩量可以通过计算得到作用于驱动电机的扭矩指令,从而对电机进行转速调节,达到抑制抖动的目的。

为验证这种方法的有效性,该专利对基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法的效果进行仿真实验,得到结果如上图(右)所示,而上图(左)则为现有技术中的抑抖方案。从上图(左)中可以看出,整车在起步或低速点踩油门时,电机转速抖动幅度较大,因此体感明显;而上图(右)中使用LPF‑HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法,该方案能有效抑制整车在起步或点踩油门抖动问题,且体感不明显,基本实现了理想的抑抖效果。

以上就是零跑汽车发明的基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法,该方案有效抑制了新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动,提升了整车舒适性。并可根据当前整车运行状态决定是否需要抑抖介入,避免该方法对整车其它逻辑控制产生干扰。

关于嘉勤

深圳市嘉勤知识产权代理有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

(校对/holly)

责编: Aki

嘉勤IP

作者

微信:

邮箱:xinhf@lunion.com.cn

作者简介

读了这篇文章的人还读了...

关闭
加载

PDF 加载中...